統一自動駕駛相關設施及技術指標
近日，交通運輸部發布《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》（以下簡稱《指南》）。《指南》從更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛的需求出發，提出了公路工程設施支持自動駕駛總體架構和主要技術指標，將於今年12月1日起施行。《指南》對公路工程設施中的自動駕駛雲控平臺、交通控制與誘導設施等支持自動駕駛的相關標準做了明確要求。
北京青年報記者瞭解到，爲了更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛，針對當前我國自動駕駛測試和試點情況，交通運輸部制定了《指南》，對公路工程設施中的自動駕駛雲控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網絡安全設施以及技術指標進行了統一，提出公路工程設施提供輔助信息的能力與範圍，用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關設施建設與發展。
需要明確的是，新制定的《指南》，適用於目前自動駕駛試驗公路，其中自動駕駛不是狹義的無人駕駛，是車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務的行爲，也可稱爲駕駛自動化。
《指南》指出，公路工程設施是爲車輛自動駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車輛控制主體地位。在此基礎上，可以通過自動駕駛雲控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施等聯合或單獨實現支持自動駕駛的功能。建設這些公路工程設施時，同時需要考慮支持公路基礎設施數字化和管控智能化的功能，並與既有交通安全設施、服務設施、管理設施等融合利用。
爲了實現支持自動駕駛的應用場景，可以選擇不同的技術方案遴選配置指南所列公路工程設施中的相關設施，實現支持自動駕駛。比如，針對路段雲提出功能與性能要求，要求路段雲完成交通信息的匯聚、分析、處理、計算、存儲、發佈與交換，對公路工程設施支持自動駕駛的功能進行統一管理，接收自動駕駛車輛傳送的信息，向自動駕駛車輛提供輔助信息。
針對交通標誌標線、交通信號控制設施、交通信息發佈設施和交通警示設施等，提出了支持自動駕駛的功能、性能與佈設要求。爲了提高自動駕駛對交通標誌標線承載的交通規則、公路狀態等信息的辨識度，提出數字交通標誌標線技術要求。
針對通信設施技術，則主要從滿足自動駕駛安全類和非安全類應用場景的角度，對車路直連通信設施的功能、性能與佈設提出了技術要求。
針對定位設施技術，明確對高精度導航衛星定位設施和路側輔助定位設施提出技術要求。對於高精度導航衛星定位設施，公共位置服務能夠滿足應用需求時，使用公共位置服務；無公共位置服務或服務不能滿足應用需求時，可按照功能和方案要求佈設高精度導航衛星定位設施。路側輔助定位設施，可採用基於無線通信技術或設置路側特徵標識物這兩種方案實現。
文/本報記者 劉洋